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　　軌道式集裝箱龍門吊(簡(jiǎn)稱RMG)均為集裝箱場(chǎng)地專用集裝箱裝卸設(shè)備。門座式起重機(jī)簡(jiǎn)稱門座機(jī)，是一種在港口、船廠廣泛應(yīng)用的裝卸設(shè)備，主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸工作。采用PLC+變頻器的控制方式。

　　解決方案及技術(shù)特點(diǎn)

　　恒功率：完全線性化恒功率調(diào)速，輕負(fù)荷時(shí)的速度提升，提高作業(yè)效率。

　　大小車自動(dòng)尋箱功能：依據(jù)給定集裝箱的坐標(biāo)，自動(dòng)運(yùn)行到該箱位上方。

　　提升防溜鉤控制：基于力矩效驗(yàn)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全。

　　自動(dòng)防搖功能：小車做出主動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作控制吊具的擺動(dòng)，減少機(jī)械沖擊，并可實(shí)現(xiàn)存在初始擺動(dòng)及干擾情況下的吊具自動(dòng)消擺控制，穩(wěn)定性高。

　　箱量統(tǒng)計(jì)：記錄每個(gè)工班的集裝箱裝卸數(shù)量，并能打印存檔。

　　抓斗吊具有自動(dòng)開(kāi)閉斗功能：實(shí)時(shí)檢測(cè)開(kāi)閉、支持鋼絲繩位置，開(kāi)閉斗時(shí)自動(dòng)計(jì)算速度曲線，能迅速準(zhǔn)確的控制斗型。

　　自動(dòng)沉抓功能：抓斗吊根據(jù)主令信號(hào)判斷進(jìn)入沉抓模式，此時(shí)開(kāi)閉為速度模式，支持為力矩模式，抓斗自動(dòng)下沉，保證滿斗抓取物料。

　　位置同步：抓斗吊同升同降時(shí)實(shí)時(shí)跟蹤雙機(jī)相對(duì)位置，修正偏差，保證同步。

　　力矩平衡：抓斗吊閉斗升降時(shí)，對(duì)雙機(jī)力矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，保證雙機(jī)受力均衡。

　　CMS：友好的人機(jī)界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護(hù)功能，記錄操作指令、各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)、運(yùn)行行程、重量、風(fēng)速等，有效的減少維護(hù)和操作員工工作強(qiáng)度，方便管理。